автоматическое управление

Задачник по теории автоматического управления, Шаталова А.С., 1971

Задачник по теории автоматического управления, Шаталова А.С., 1971.

В книге собраны задачи по основным разделам современной теории автоматического управления. Задачи охватывают линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные, аналоговые и дискретные системы автоматического управления (САУ). Задачи по анализу и синтезу САУ разработаны как для детерминистских, так и для статистических критериев. В книгу включен небольшой цикл задач по кибернетическим системам. Все задачи имеют ответы и к большинству решений даны наглядные пояснения, знакомящие-читателя с традиционными и некоторыми новыми методами расчета СнУ. Книга предназначена для самостоятельной практической работы по закреплению курса теории автоматического управления студентами очного и заочного обучения, а также инженерами и научно-техническими работниками.

Задачник по теории автоматического управления, Шаталова А.С., 1971

Скачать и читать Задачник по теории автоматического управления, Шаталова А.С., 1971
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, методы современной теории автоматического управления, Пулкова К.А., Егупова Н.Д., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, методы современной теории автоматического управления, Пулкова К.А., Егупова Н.Д., 2004.

В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В шестой главе рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. В седьмой главе излагаются основы, а также методология и техника применения полиэдрального программирования в задачах дискретного управления и наблюдения с учетом ресурсных и фазовых ограничений. Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, методы современной теории автоматического управления, Пулкова К.А., Егупова Н.Д., 2004

Скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, методы современной теории автоматического управления, Пулкова К.А., Егупова Н.Д., 2004
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Синтез регуляторов систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Синтез регуляторов систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004.

  Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это — проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н-оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения — научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Синтез регуляторов систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
Скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Синтез регуляторов систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004.

  Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
Скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000.

  Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем Отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л.С. Понтрягина, динамическое программирование Р. Веллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н.Н Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000
Скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004.

  В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем.
Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
Скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000.

  В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывнодискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000
Скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000