Теория автоматического управления, Том 1, Линейные системы, Ким Д.П., 2016

Теория автоматического управления, Том 1, Линейные системы, Ким Д.П., 2016.

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 «Автоматизация и управление».

Теория автоматического управления, Том 1, Линейные системы, Ким Д.П., 2016


Исходные положения.
В технике управлением называют целенаправленное воздействие на какое-либо устройство, объект. Если управление осуществляет человек, то управление называют ручным, неавтоматическим. Управление называют автоматическим, если оно осуществляется без непосредственного участия человека. Устройство (машина, агрегат, технологический процесс), состоянием которого можно и нужно управлять, называется объектом управления (ОУ) или управляемым объектом. Целью управления управляемым объектом является поддержание заданного режима. Под заданным режимом понимают изменение какого-либо параметра, характеризующего состояние объекта управления, по определенному закону. Указанный параметр, который может быть векторной величиной, называется управляемой или выходной переменной (величиной) объекта управления. В частном случае заданным режимом может быть поддержание выходной переменной неизменной и равной некоторой заданной величине.

Примером объекта управления является генератор напряжения (рис. 1.1, а). Управляемой величиной является выходное напряжение Uн. Им можно управлять, изменяя напряжение возбуждения ив или воздействуя на переменное сопротивление Rв, включенное в день возбуждения генератора. Часть объекта управления, на которую оказывают воздействие при управлении, называют управляющим (регулирующим) органом. В случае генератора таким органом является переменное сопротивление Rn или обмотка возбуждения.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате и читать:

Скачать книгу Теория автоматического управления, Том 1, Линейные системы, Ким Д.П., 2016 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать




Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2018-07-22 22:56:57