Теория автоматического управления, Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X., 2005

Теория автоматического управления, Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X., 2005.

В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблематика математического описания систем управления, раскрываются взаимосвязи понятий управления и информации, структуры систем и фундаментальных свойств их поведения — устойчивости, инвариантности и чувствительности. С единых позиций и с учетом применения компьютерных программ расчета и имитации изложены классические и современные методы анализа и синтеза систем управления. Для студентов технических вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление».

Теория автоматического управления, Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X., 2005


ПОНЯТИЯ ОБ УПРАВЛЕНИИ И СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ.
Под управлением понимается совокупность операций по организации некоторого процесса для достижения определенных целей.
Рассмотрим пример процесса судовождения (рис. 1.1). Целью управления является поддержание курса движущегося судна Ψ равным заданному Ψ3. Говорят, что судно является объектом управления (ОУ). Возмущающие воздействия ƒ — ветер, волны, течения — приводят к отклонению курса от заданного ΔΨ = Ψ3 — Ψ. Для ослабления влияния возмущений и ликвидации отклонения используется управляющий орган — руль. Изменение положения руля μ является управляющим воздействием — завершающей операцией по организации процесса судовождения для достижения заданного курса.

Анализируя пример управления судном, можно выделить следующие операции:
1 — получение информации о цели (заданном курсе);
2 — получение информации о состоянии процесса и среды;
3 — выявление соответствия текущего состояния процесса цели управления и принятие решения об оказании управляющего воздействия
на объект (можно предположить, что полученная информация обрабатывается по некоторому алгоритму);
4 — исполнение принятого решения.
Первые две операции отражают информационный, третья — алгоритмический, а четвертая — энергетический аспекты управления.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория автоматического управления, Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X., 2005 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу



Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: :: :: ::


Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2018-11-20 18:28:46