учебник по машиностроению

Теоретические основы робототехники, Книга 2, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006.

   Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Теоретические основы робототехники, Книга 1, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006.

   Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Волочильщик проволоки, Красильников Л.А., Лысенко А.Г., 1987.
 
   В третьем издании (второе было выпущена в 1'977 г.) приведены основные сведения по выплавке стали, прокатке катанки, производству стальной проволоки и калиброванной стали в виде прутков. Рассмотрены способы подготовки поверхности металла к волочению, технологии волочения, термической обработки, покрытия и отделки проволоки и прутков. Кратко описана оборудование, применяемое при выплавке и прокатке стали, для изготовления проволоки и прутков.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для учащихся средних профессионально-технических училищ. Может быть полезна рабочим-волочильщикам и термистам.

Турбокомпрессоры, Галеркин Ю.Б., Козаченко Л.И., 2008.

   В целом текст соответствует разделам («Ступень турбокомпрессора». «Ступень осевого компрессора». «Ступень центробежного компрессора») программы лекционного курса для студентов, обучающихся по:
- направлению подготовки специалистов 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника», специальность 150801 «Вакуумная и компрессорная техника физических установок»,
- направлению подготовки специалистов 140500 «Энергомашиностроение», специальность 140504 «Холодильная, криогенная техника и кондиционирование».
- направлению подготовки бакалавров 140500.
Содержит сведения по основам методов газодинамического расчета, проектирования и оптимизации турбокомпрессоров, а также о рациональных областях применения осевых и центробежных компрессоров, компрессоров с разными типами проточной части и конструктивными схемами. Текст направлен на развитие понимания влияния основных геометрических параметров проточной части и режимных параметров на газодинамические характеристики, задач и способов изменения характеристик компрессора с целью согласования с изменяющимися характеристиками сети.
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям и специальностям в области энергомашиностроения при изучении дисциплин «Теория, расчет и конструирование компрессоров динамического действия». «Машины низкотемпературной техники».
Пособие может быть полезно для студентов смежных специальностей и для всех лиц, нуждающихся в начальной информации по затронутым вопросам.

Газосварщик, Юхин Н.А., 2005.

   Изложены квалификационные требования и правила безопасного ведения газосварочных работ, приведены марки и характеристики сварочных материалов, конструктивные особенности оборудования и аппаратуры. Рассмотрены физико-химические процессы при газовой сварке, технологические особенности и приемы сварки различных металлов. Описаны дефекты сварных швов и соединений, способы их обнаружения и устранения.
Для учащихся образовательных учреждений начального профессионального образования, а также для ускоренной профессиональной подготовки газо- и электрогазосварщиков на производстве, в учебных центрах и комбинатах, осуществляющих обучение лиц, не имеющих профессии, в том числе по линии службы занятости населения.

Воспламенение и горение порошкообразных металлов, Ягодников Д.А., 2009.

   Представлены современные методики экспериментальных измерений, приведены данные по основам построения математических моделей, описывающих состояния горящей газовзвеси при различных начальных характеристиках турбулентности, составах газовзвеси и режимных параметрах. Рассмотрены результаты экспериментальных исследований процессов воспламенения и горения газовзвесей частиц алюминия, магния, бора, а также методы интенсификации процессов воспламенения и горения частиц порошкообразного горючего. Представлены варианты использования нано- и ультрадисперсных частиц горючего в качестве компонентов топлива.
В издании использованы материалы научно-исследовательских работ, выполненных в НИИЭМ МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Книга предназначена для инженеров, работающих в области теории и практики горения газодисперсных систем, а также может быть полезной для преподавателей, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов.

В помощь молодому заточнику, Курнычев Е.Ф., 1961.

   Хорошо заточенный и доведенный инструмент имеет в 2—в раза большую стойкость и производительность.
Автор знакомит молодого рабочего с существующими заточными станками и методами заточки, дает необходимые сведения о материалах, режущем и измерительном инструменте. В брошюре использованы достижения науки и опыт передовых заточников Ростсельмаша и других заводов.
Брошюра рассчитана на молодых рабочих, осваивающих профессию заточника.

Алмазное хонингование глубоких и точных отверстий, Бабаев С.Г., Мамедханов Н.К., Гасанов Р.Ф., 1978.
 
   В книге описаны конструкции хонинговальных головок, обеспечивающих высокую производительность обработки. Рассмотрены устройства станков для алмазного хонингования цилиндрических и конических отверстий малых и средних диаметров (от 8 до 100 мм). Приведены условия рациональной эксплуатации алмазных брусков и указаны пути повышения точности геометрической формы и интенсивности исправления исходных погрешностей при алмазном хонинговании глубоких и точных отверстий в тонкостенных деталях.
Книга предназначена для инженерно-технических работников машиностроительных заводов.