робототехника

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016.

Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016

Скачать и читать Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016
 

Основы робототехники, Юревич Е.И.

Основы робототехники, Юревич Е.И.

ПРЕДИСЛОВИЕ.

Настоящая книга является вторым переработанным изданием учебника «Основы робототехники». Ленинград. Машиностроение. Ленинградское отделение. 1985 год. Как и ее первое издание книга написана по материалам лекций, которые автор все эти годы читает в Санкт-Петербургском государственном техническом университете. Книга предназначена для студентов технических вузов как учебное пособие по общему курсу робототехники. Для студентов, специализирующихся в этой области, книга должна служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл спец.курсов, соответствующих основным ее главам.

Основы робототехники, Юревич Е.И.

Скачать и читать Основы робототехники, Юревич Е.И.
 

Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016

Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016.
   
   Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения. Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.

Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016
Скачать и читать Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016
 

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012.
 
   Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию.
Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012
Скачать и читать Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012