Системы управления морскими подвижными объектами, Лукомский Ю.А., Чугунов В.С., 1988


Системы управления морскими подвижными объектами, Лукомский Ю.А., Чугунов В.С., 1988.
 
   Рассмотрены принципы построения, основы теории, моделирование и синтез широкого класса систем управления (СУ) движением различных типов морских подвижных объектов (МПО). Книга представляет собой обобщение работ по оптимизации управления надводными судами и подводными аппаратами, судами с динамическими принципами поддержания, движение которых происходит в условиях воздействия ветро-волновых возмущений, носящих случайный характер.
Предназначена для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности „Электрооборудование и автоматика судов”. Может быть использована аспирантами, инженерно-техническими и научными работниками, специализирующимися в области судовой автоматики, а также специалистами по управлению различными техническими системами.

Системы управления морскими подвижными объектами, Лукомский Ю.А., Чугунов В.С., 1988


Общая форма уравнений движения МПО.
Поведение морского подвижного объекта рассматривается согласно законам механики движения твердого тела в трехмерном пространстве. Оно имеет шесть степеней свободы. Три из них характеризуют линейные перемещения центра масс и три — вращение объекта относительно центра масс. Каждой степени свободы соответствует одна Скоростная координата, в качестве которой выступает проекция вектора линейной или угловой скорости на соответствующую ось принятой координатной системы.

Мгновенные значения скоростей движения твердого тела подчиняются теоремам об изменении количества движения и момента количества движения.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате и читать:

Скачать книгу Системы управления морскими подвижными объектами, Лукомский Ю.А., Чугунов В.С., 1988 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать




Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 


Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2017-11-18 01:18:04