Экзоскелеты, Анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования, Монография, Яцун С.Ф., Савин С.И., Емельянова О.В., Яцун А.С., Турлапов Р.Н., 2015


Экзоскелеты, Анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования, Монография, Яцун С.Ф., Савин С.И., Емельянова О.В., Яцун А.С., Турлапов Р.Н., 2015.
   
   В монографии представлены результаты исследовании, выполненных в рамках научного проекта Создание научно-исследовательской лаборатории современных методов и робото-технических систем для улучшения среды обитания человека № 14-39-00008 по научному приоритету «Комплексные научные исследования в целях улучшения среды обитания человека».
Приводится комплексный анализ существующих конструкций механотерапевтических устройств, современных методов и средств, применяемых для лечения и реабилитации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата. При этом особое внимание уделено анализу конструкций экзоскелетов и устройств, повышающих мускульную силу человека и совершающих управляемые движения его конечностей в целях реабилитации и расширения функциональных возможностей.
Предназначена инженерно-техническим работникам, занимающимся вопросами робототехники, а также студентам и аспирантам.

Экзоскелеты, Анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования, Монография, Яцун С.Ф., Савин С.И., Емельянова О.В., Яцун А.С., Турлапов Р.Н., 2015


Из истории разработок экзоскелетных систем.
Одной из первых попыток создания восстановительной человекоподобной робототехники совпало с началом развития активных экзоскелетов, когда в 1969 году в институте им. Михаила Пупина в Белграде под руководством югославского и сербского ученого, специалиста в области биомеханики и робототехники, профессора Миомира Вукобратовича был спроектирован и изготовлен прототип экзоскелета нижних конечностей (рис. 1.1) [35. 96. 97]. Там же была предпринята попытка теоретического описания основных видов движения экзоскелета. В качестве приводов конечностей применялся пневмопривод, что значительно ограничило возможности устройства по реализации управляемых законов движения элементов системы.

Данный экзоскелет разрабатывался для медицинских целей и предназначался для реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Один экземпляр экзоскелета быт передан российским ученым из НИИ Механики МГУ на исследование и дальнейшую доработку (рис. 1.2) [97]. В последствии в Центральном государственном институте ортопедии и травматологии проходили его клинические испытания.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате и читать:

Скачать книгу Экзоскелеты, Анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования, Монография, Яцун С.Ф., Савин С.И., Емельянова О.В., Яцун А.С., Турлапов Р.Н., 2015 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать




Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: :: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 


Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2017-11-22 09:55:51