Прикладные задачи по высшей математике, Аналитическая геометрия, Карпович С.Е., 2013


Прикладные задачи по высшей математике, Аналитическая геометрия, Карпович С.Е., 2013.
 
   Пособие посвящено прикладным задачам по теме «Аналитическая геометрия». В пособии рассмотрены задачи по алгоритмизации исполнительных механизмов параллельной кинематики мехатронных систем методами аналитической геометрии в трехмерном пространстве. Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов технических специальностей.

Прикладные задачи по высшей математике, Аналитическая геометрия, Карпович С.Е., 2013


Обратная задача кинематики.
Рассмотрим исполнительный пространственный механизм со структурной схемой, представленной на рисунке 1.2. Геометрия звеньев механизма, как показано на рисунках 1.3 и 1.4, определяется радиусом R неподвижного основания, радиусом r подвижного кольца, а также длиной l шести звеньев, соединяющих сферические шарниры Ai и Bi, перемещающиеся на подвижных сегментах по неподвижному кольцу (статору), со сферическими шарнирами Ci (i = 1,2,3), расположенными на подвижной платформе 13.

Конфигурация и вместе с тем кинематика механизма однозначно определяется положением ведущих звеньев, конструктивно выполненных в виде подвижных управляемых сегментов поворотного привода, законы движения которых в обратной задаче кинематики определяются исходя из заданного положения и ориентации подвижного кольца по отношению к системе координат OXYZ, жестко связанной с неподвижным основанием.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 СИСТЕМА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ СЕГМЕНТНОГО КОЛЬЦЕВОГО ПРИВОДА И МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ
Задача 1.1 Прямая задача кинематики
Задача 1.2 Обратная задача кинематики
2 СИСТЕМА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ ШЕСТИ ПОВОРОТНЫХ ПРИВОДОВ И МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ
Задача 2.1 Прямая задача кинематики
Задача 2.2 Обратная задача кинематики
3 СИСТЕМА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ ТРЕХ ПЛАНАРНЫХ ПРИВОДОВ И МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ
Задача 3.1 Прямая задача кинематики
Задача 3.2 Обратная задача кинематики
4 ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате и читать:

Скачать книгу Прикладные задачи по высшей математике, Аналитическая геометрия, Карпович С.Е., 2013 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать




Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 


Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2016-12-01 22:58:15