Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000


Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000.

   В книге освещен ряд вопросов теории динамических систем. Она существенно отличается от традиционных курсов по теории управления, как рассматриваемым материалом, так и стилем изложения. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Подготовленный читатель, занимающийся анализом и синтезом динамических систем, найдет в книге много полезных практических рекомендаций. Монография написана живым языком и читается с удовольствием.
Книга представляет несомненный интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчетами систем управления.

Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000

У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ.
Наука о движении стала складываться, в первую очередь, у народов, оторвавших взор от Земли и устремивших его в небо. Таковыми были уже древние люди, о жизни и достижениях которых мы можем только догадываться. зная беспокойный нрав человека и его предприимчивость в отношении того, что не требует значительных физических затрат. Космос представляет собой природную всем доступную лабораторию, где процессы идут в стерильной чистоте вакуума. Остается только записывать показания. Этим начали заниматься повсеместно, сохранились глиняные таблицы и папирусы со следами первых упражнений. Путешественники, освоившие плавание по Средиземному морю, еще на заре античного мира поражались достижениям погруженных в прошлое цивилизаций.

Астрономия волновала умы предсказаниями небесных событий, она служила опорой власти и занимала своими мистическими тайнами не одно поколение жрецов. Но и изучение движения самых обыденных предметов составляло большой практический интерес. Возьмем хотя бы такое оружие мезолита, как бумеранг. Для овладения его убийственной силой человек должен был провести немало экспериментов, ведущих к обширным познаниям в аэродинамике. Не так то легко пользоваться луком и стрелами, не говоря уж об искусстве кормчего - всегда ценимом в Средиземноморье. Для передачи опыта нужен язык, специальные понятия и особые символы. Он начал складываться из века в век постепенно.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ЧАСТЬ I. У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ
ГЛАВА 1. Очерк античной натурфилософии
1.1. Начало
1.2. Укрупненная панорама событий
1.3. Космогонические модели
1.4. Механические модели
1.5. Кризис философии математики
ГЛАВА 2. Матричное исчисление
2.1. Матричная алгебра
2.2. Собственные значения
2.3. Матричное дифференцирование
2.4. Многомерные пространства
2.5. Линейные системы
ЧАСТЬ II. ЭВОЛЮЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ
ГЛАВА 3. Естественное и управляемое движения
3.1. От Зенона до Ньютона
3.2. Формализм Лагранжа
3.3. Формализм Гамильтона
3.4. Формализм Якоби
3.5. Формализм Понтрягина
ГЛАВА 4. Модели пространства состояния
4.1. Канонические формы
4.2. Эквивалентные преобразования
4.3. Каноническая форма наблюдаемости
4.4. Каноническая форма управляемости
4.5. Редуцирование моделей
4.6. Многосвязные системы
ГЛАВА 5. Модальный синтез систем
5.1. Состояние проблемы
5.2. Матричное уравнение Сильвестра
5.3. Замыкание уравнения Сильвестра
5.4. Меры модального доминирования
5.5. Автоматизация выбора спектра
ЧАСТЬ III. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ГЛАВА 6. Критерии идентифицируемости
6.1. Идентифицируемость однородной системы
6.2. Модальный критерий
6.3. Экспериментальный критерий
6.4. Каноническая форма идентифицируемости
6.5. Область неидентифицируемости
6.6. Структурно неидентифицируемые объекты
6.7. Отделение идентифицируемой части
6.8. Идентифицируемость неоднородных систем
6.9. Идентифицируемость нестационарных систем
ГЛАВА 7. Алгоритмы идентификации
7.1. Составление уравнений идентификации
7.2. Рекуррентные алгоритмы
7.3. Рекурсивные алгоритмы
7.4. Вырожденные задачи идентификации
7.5. Пошаговые процедуры
7.6. Поиск общего псевдорешения
7.7. Поиск взвешенного псевдорешения
ЧАСТЬ IV. КОМБИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ГЛАВА 8. Задачи пространственного маневрирования
8.1. Управление транспортным роботом
8.2. Посадка шатла на экраноплан
8.3. Задача жонглера с маятниками
8.4. Анализ и синтез нелинейных систем
8.5. Учет ограничений в виде неравенств
8.6. Локально-оптимальное управление
ГЛАВА 9. Проблема адаптивного управления
9.1. Управление и изучение
9.2. Адаптация и хаос
9.3. Принцип двойственности
9.4. Принцип разделения
9.5. Вычислительные аспекты
ДОБАВЛЕНИЕ. Модальный синтез нелинейных систем (И.Е. Зубер)
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате и читать:

Скачать книгу Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать




Скачать книгу Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000 - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 


Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2016-12-03 22:58:52