Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА, Неусыпин К.А., Фам Суан Фанг, 2009


Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА, Неусыпин К.А., Фам Суан Фанг, 2009.

   В монографии рассмотрены современные навигационные системы летательных аппаратов, погрешности инерциальных навигационных систем и алгоритмические методы их компенсации.
Представлены алгоритмы оценивания Калмана, Язвинского и адаптивные модификации алгоритмов оценивания. Большое внимание уделено исследованию качественных характеристик переменных состояния математических моделей. Представлены критерии степени управляемости и наблюдаемости, а также способы их использования в алгоритмическом обеспечении ЛА. Монография предназначена для аспирантов, студентов, научных работников и инженеров, занимающихся теоретическими и прикладными вопросами управления ЛА.

Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА, Неусыпин К.А., Фам Суан Фанг, 2009

Навигационные системы ЛА.
Один из наиболее широко используемых видов навигационных систем - инерциальные навигационные системы (IIHC), которые в свою очередь можно разделить на несколько типов. Однако, прежде чем перейти к рассмотрению важнейших типов инерциальных систем, условимся в терминологии. В инерциальных системах будем различать два ортогональных трехгранника, которые будем условно называть опорным и навигационным.

В настоящее время в инерциальных системах используют два или три однокомпонентных акселерометра с взаимно перпендикулярными измерительными осями. Будем считать, что измерительные оси акселерометров устанавливаются параллельно ребрам опорного трехгранника. Может быть, точнее сказать, что ребра трехгранника указывают направления, параллельно которым с надлежащей точностью должны быть установлены измерительные оси акселерометров. Очевидно, что в любой ИHC опорный трехгранник должен быть реализован на борту объекта. Во всех инерциальных системах опорные трехгранники либо физически реализуются гиростабилизированными платформами, либо они жестко связаны с самим объектом. В этом втором случае, очевидно, акселерометры жестко связываются с самим объектом. IIHC, не имеющие с своем составе гиростабилизированные платформы, получили название бесплатформенных.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Современные навигационные системыи их погрешности
1.1. Навигационные системы ЛА
1.2. Обзор современных методов навигации
1.3. Спутниковая радионавигационная система
1.4. Погрешности автономных навигационных систем
Глава 2. Алгоритмические методы повышения точности автономных навигационных систем
2.1. Методы компенсации динамических погрешностей автономных ИНС
2.2. Метод формирования измерений для компенсации погрешностей автономной ИНС
Глава 3. Алгоритмы оценивания для коррекции автономных ИНС
3.1. Оптимальный фильтр Калмана
3.2. Компактный алгоритм фильтрации в схеме коррекции автономной ИНС
Глава 4. Критерии степени управляемости и наблюдаемости.
4.1. Критерии управляемости и наблюдаемости
4.2. Критерии степени управляемости и наблюдаемости
4.3. Численный критерий степени наблюдаемости
4.4. Способ повышения степени управляемости ЛА
4.5. Численный критерий степени управляемости
4.6. Алгоритм самоорганизации с резервированием трендов
4.7. Оценивание слабонаблюдаемой азимутальной скорости дрейфа ИНС
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате и читать:

Скачать книгу Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА, Неусыпин К.А., Фам Суан Фанг, 2009 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать




Скачать книгу Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА, Неусыпин К.А., Фам Суан Фанг, 2009 - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:





Теги: :: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 


Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2016-12-10 23:29:01